机械臂和机器人的区别 未来的工业发展趋势

发布时间:2021-08-23 10:58:00
来源:壹点网

机械臂和机器人的区别是什么?现在很多的生产都被机械臂和机器人取代了,特别是快递行业和汽车组装,这两方面的应用是很广泛的,如果你有兴趣,那就随小编携手优傲了解更多的资讯吧。

机械臂和机器人

机械臂是一种机械装置,可以是自动的也可以是人为控制的;工业机器人是一种自动化设备,机械臂是工业机器人的一种,工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同,但是指代的内容有重合的部分。

工业机器臂

工业机器臂是“一种固定或移动式的机器,其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成,用以抓取或移动物体,能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度(轴)。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。”

工业机器人

根据ISO 8373定义,工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人与机械臂的区别

机械臂是机器人领域中使用*广的一种机械装置,广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴,3D/2D机器人,独立机械臂、油压机械臂等,虽然种类很多,但是它们有一个共同点就是能接收指令并**定位到三维(或者二维)空间上的点进行作业。

机器人于机械臂不同的是,机器人既可以接收人类的指令,还可以按照人类预先编排好程序执行作业,还可以根据人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作,特别是一些重复性的工作,危险的工作等。

机械臂在工业界应用广泛,其包含的主要技术是驱动和控制,机械臂一般都是串联结构。

机器人主要分为串联结构与并联结构:并联机器人(PM)多用于需要高刚度、高精度、高速度,无需大空间的场合,具体应用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节,航天器接口等;

串联机器人于并联机器人在应用上构成互补关系,串联机器人的工作空间大,可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴要独立控制,而且需要编码器和传感器来提高运动精准度。

以上就是机械臂和机器人的区别的相关内容介绍,机械臂和机器人现在已经被运用到各行各业了,而且这种趋势是越来越明显了,未来必有大用场,如果你想了解更多,那就关注优傲吧。

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