具身模型数据收敛加速 人形机器人三大主线布局

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机器人产业发展的四大关键要素为模型、数据、本体和场景。模型负责推理决策，数据是训练燃料，本体执行动作，场景决定商业化路径。当前阶段，模型和数据仍是行业最大瓶颈，主流玩家正围绕这两点持续突破。

一份研报观点认为，机器人产业正从发散走向收敛，具身模型和数据体系演进成为核心驱动。研报指出，主流模型从PI的π0迭代至π0.7、谷歌从RT1推进到Gemini Robotics 2，在跨本体泛化、操作流畅度和数据生成方面取得明显进展。虽然模型架构尚未完全收敛，但主流方向高度相似，多为VLA、扩散模型与世界模型的融合架构，谷歌、字节、Figure、智元、OpenAI等不同阵营企业均积极参与。

研报认为，数据是模型训练的核心燃料。相比大语言模型，具身智能严重缺乏真实机器人轨迹数据，目前主要通过互联网数据、仿真合成数据、第一人称视角数据和遥操作数据等多路线并行获取，采用开源与内部数据集融合方式。这直接带动数据生产商和采集设备商的投资机遇。

随着人形机器人进入具身智能驱动新阶段，本体零部件量产将释放减速器、伺服、传感器需求，具身大模型与仿真平台构筑软件壁垒，训练数据供给稀缺性持续提升。中长期来看，三条主线值得重点布局：人形机器人核心零部件厂商、具身模型和本体厂商、机器人数据采集硬件与数据服务相关标的。这些领域有望率先受益于技术收敛和商业化提速。